O pelourinho de Terena, símbolo do antigo poder municipal da vila, é uma obra do século XVI, reinado de D. João III.

É constitído por fuste e capitel de xisto, encimado por esfera marmórea. Fica situado na Rua Direita, junto à Torre do Relógio e à Igreja da Misericórdia.

Este pelourinho está classificado como Imóvel de Interesse Público, pelo IPPAR (Decreto 23122, DG 231 de 11-10-1933).